Klassieke Toepassingen in Verse Voedselindustrie--Sfg-n de Zachte Tang van de Reeksrobot
Productomschrijving
De Zachte de Vingertang van SFG is een nieuw type van flexibele die tang door SRT wordt gelanceerd, die hoofdzakelijk samengesteld uit flexibele vingermodule, steun en mechanische wapenschakelaar is. De flexibele vingermodule is de kerncomponent van de flexibele tang van SFG, en het uitvoerende deel wordt gegoten van het siliconerubber van de voedselrang, dat door goede flexibiliteit, lange levensduur en hoge betrouwbaarheid wordt gekenmerkt. Het ontwerp van het diamantpatroon wordt toegevoegd aan de binnenoppervlakte van de vinger, die betere wrijving en weerstand op de voorwaarde van dubbele steun heeft. De steun en de schakelaar worden gemaakt van het aluminiumlegering met hoge weerstand van de luchtvaartrang, die in gewicht en hoog in sterkte licht is, en kunnen diverse industriële gelegenheden gemakkelijk behandelen. Het kan het doelvoorwerp adaptief verpakken zonder pre het plaatsen volgens de nauwkeurige grootte, de vorm en de hardheid van het voorwerp. Het kan de beperkingen van traditionele productielijnen op inkomende materialen van de hand doen en kan delen van diverse grootte en vormen behandelen.
Het werk Principes
De zachte tang heeft speciale luchtkussenstructuur, die verschillende bewegingen volgens intern en extern drukverschil veroorzaken.
het neigt aan de interface van werkstuk behandelen, en greep die, zelf-adaptief begrijpend beweging voltooien.
de tangen openen en geven het werkstuk vrij en voltooit het interne ondersteunende begrijpen in sommige specifieke situaties.
Codageprincipes
De codageregels van de vingermodule
Het opzetten deel-TC4
Tc4 is modulaire toebehoren die met de SFG-reeks van flexibele tang en de mechanische verbinding van de machine samenwerken. De snelle plaatsing en de snelle vervanging van inrichtingen kunnen worden voltooid door minder schroeven los te maken.
*The de flensgrootte van het robot opzettende deel is compatibel met de drie gemeenschappelijke grootte in iso9409-1: 200 (GB/T14468.1: 2004).
Opzettende deel-steunene steun
Zachte vingermodule
Productparameters
Model | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
Weight/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
Het duwen kracht op fingertip/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
Enige vinger lading coeffic- ient/g |
Verticaal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
Met een laag bedekt | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
Maximum Werkende frequentie (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
Standaard het werk levensduur/tijden | >3,000,000 | ||||||||||||||||
Werkdruk/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
Luchtbuis diameter/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Duwkracht van de enige vertoning van de vingertest
Materiële specificatie