De hoge Lading van de Controleerbaarheids Zachte Robotachtige Tang 3600g met Beweegbare Palm

Sfg-fnc3-N5041 + controleerbaarheid + Zachte robottang

Zachte robottang die dozens voorwerpen van verschillende vormen en grootte kan begrijpen

Het hoogtepunt van het ontwerp van de zachte robotvingers is de beweegbare palm (weinig onderzoekers hebben beweegbaar de palm van de tang om ontworpen te zijn). In het document, tonen de onderzoekers aan dat met de beweegbare palm, de zachte robotvinger dozens voorwerpen van verschillende vormen en grootte en tot een maximumgewicht van 3 kg kan begrijpen, gebruikend slechts de open-loop grijpende controle. Bovendien, de flexibele tang heeft uitstekende het grijpen stabiliteit, met voorwerpen die stevig blijven die zonder het vallen worden gegrepen wanneer het robotachtige wapen zich bij een versnelling van 15m/s^2 beweegt.